国内新型智能电动密集架zhuanli的应用

　　传统电动密集架噪音大、安全性能较差、只能开启一个通道。对于使用频繁场合， 例如交通警察部门的车辆管理所或开架阅览的图书馆，则使用掣肘，反而可能导致效率低下。电动密集架在运行过程中，或者设置防尘门的密集架在上层门全部开启90°尤其是当这些密集架偏窄(宽小于450mm)，偏高(高度大于2200 Mm)时，很容易由于受到一点外力或自身装载量的不平衡而发生倾倒，从而造成财产损坏甚至人身损害。传统密集架在运行过程中的噪声一般都在70dB (A)左右，这对需要安静的档案馆和图书馆来说，是很不相称的， 也是急需解决的环保问题。发明内容本实用新型的目的在于提供一种新型安全高效智能电动密集架，该密集架能在安装于固定列的主控制器协调下控制各活动列按要求同时打开多列任意距离的通道。

　　一、新型智能电动密集架的产品特征：

　　1.密集架新型的技术方案为一种新型安全高效智能电动密集架，该集架底盘上装有电动机和传动机构，电动机由控制板控制，控制板内写入20公斤扭力停止转动信号。

　　2.电动机与传动机构相连，驱动传动机构动作，传动机构中采用采用梯形齿同步带传动代链条传动。传动机构具有工程塑料导轨轮，导轨轮安装在密集架的轨道上，导轨轮在电动机驱动下沿密集架的轨道往复移动过程中带动密集架的底盘；

　　3.密集架的固定列固定不动，每架的侧面设有感应器，第一列靠接近感应固定列位置而定位，第三列靠轨道上的一块挡块而定位，第二列靠接近开关感应第三列而定位；

　　4.在架体上部设有连杆式防倒装置。本实用新型的优点在于多通道开启；防倾倒双重保护有效的实现了防倾倒双重保护；防挤压保护；

　　5.低噪声传动系统，传动具有噪音小，传动平稳精确，传动效率高、维护保养方便、节能环保的特点。

　　二、新型智能电动密集架具体实施方式：

　　1.新型安全高效智能电动密集架，当处理器只能打开一个通道时，例如打开第二列，固定列固定不动，第一列靠接近开关感应固定列位置而定位，第三列靠行程开关碰触轨道上的一块挡块而定位，第二列靠接近开关感应第三列而定位。如果允许打开2个通道， 此时第二列无法靠常规的接近传感器定位。新型安全高效智能电动密集架系统的每一列都能记忆自身位置功能，能在安装于固定列的主控制器协调下控制各活动列按要求打开任意距离的通道。

　　2.电动密集架在运行过程中，或者设置防尘门的密集架在上层门全部开启90°尤其是当这些密集架偏窄(宽小于450mm)，偏高(高度大于2200 Mm)时，很容易由于受到一点外力或自身装载量的不平衡而发生倾倒，从而造成财产损坏甚至人身损害。新型安全高效智能电动密集架除采用底部防倒钩之外，在架体上部又增设了连杆式防倒装置，两拉杆铰链处安装有张开弹簧，当拉杆张开时，可阻止两连杆直线形“死点”，有效的实现了防倾倒双重保护。低噪声传动系统主要技术手段为采用噪声低，性能好的无刷直流电机驱动。采用强度高、耐磨损、抗冲击的工程塑料轮代替传统的铸铁轮，降低滚轮与路轨及轮轴滚动摩擦发出的噪声。采用梯形齿同步带传动代链条传动，与金属链条传动相比，梯形齿同步带传动具有噪音小，传动平稳精确，传动效率高、维护保养方便、节能环保的特点。

　　3.防挤压保护电动机的电流会通过电路板，无刷直流电机靠控制板给出的精确的电子换向信号运转，无刷电动机及其线缆的任何故障都将被主控制板检测到，基于电机电流的防挤压保护是本质安全的。电路板的精密电阻将电流转换为(T5V范围内的电压后通过A/D转换送CPU进行滤波并变换后得到力矩信号，通过霍尔传感器送过来的信号滤波后得到当前速度信号。

　　4.CPU根据力矩及速度信号判断当前状态，即正常运行态还是外部阻挡态，正常运行态时通过特定算法得到当前的稳态力矩。这个过程不断进行，即当前的稳态力矩的获取为自适应过程。通过大量人群的舒适性体验，尤其是女性工作人员的体验，得知20 公斤以下的挤压保护力不至于对人员造成恐惧心理。横坐标是运行时间，纵坐标是拉力，如果测试结果为16公斤以下拉力能停止密集架的运行。推力和拉力是一致的，只是测试方式不同而已。理论设计目标为15公斤，实际上有波动且普遍比15公斤大的原因是轨道及架体抖动原因，挤压停机时架体的惯性是导致力度超过15公斤的原因。理论设计挤压力度不能太小，因为架体运行时有抖动且轨道摩擦力全程有差异，当门限力度太小会导致正常运行时的异常终止现象发生。