由于国际上没有“智能制造装备产业”这一提法，无法获取该产业的直接数据，所以难以描绘该产业发展的全貌。在此，我们通过对与之概念相关的核心行业如工业机器人、数控机床、智能控制系统、自动化仪器仪表和3D打印设备等行业进行观察分析世界智能制造装备产业的总体发展态势。目前，美国、德国、日本等工业发达国家虽然没有“智能制造装备产业”这个大产业的提法，但其在我国“智能制造装备产业”所包含的数控机床、工业机器人、智能控制系统、自动化仪器仪表和3D打印设备等子领域具有多年的技术积累，优势明显。

　　　　从目前智能制造装备的销量数据看，亚太地区已成为智能制造装备制造商争夺市场的主战场，这是因为亚太等新兴市场地区工业化进程加快，资本投入和大型基础建设项目大幅增加，对智能制造装备需求量相应增加。为了适应国内外各类客户的需要,有许多密集架制造厂商在手动密集架的基础上,开发出一些不同类型的密集架,概括起来一般有以下几种类型:

　　　　1.利用继电器来控制,继电器控制是一种比较旧的控制方式,也属于逻辑电路控制的一种,但是它本身所需的器件比较多,且电路复杂,不易维护,现在新出现的单片机和PLc等正在取代继电器的控制。利用继电器作为控制方式的密集架系统,安全上的保护措施有限。

　　　　2.利用微控制器MCU进行简单控制,通过键盘来控制密集架,增加各种开关例如:接近开关,行程开关等来提高密集架系统的安全性,同时利用电磁继电器控制电机,这种系统虽然廉价,但是功能简单,安全性差。控制电机的电磁继电器易受到各种电磁干扰。

　　　　3.利用微控制器MCU进行复杂控制,通过按键控制密集架,使用红外传感器来做门禁保护,电动密集架的固定列和各移动列之间利用RS一485总线实现通信,在固定列上有显示屏上可以显示移动列的状态,这类型的密集架系统所实现的功能较多,RS一485总线通信可以适应较远距离的数据传送,且可靠性较高,可以控制较多列。

　　　　4.在利用单片机对下位机进行控制时,同时使用电脑作为上位机,通过上位机和触摸显示终端都可操作密集架,上位机与下位机之间用RS一485组成网络进行通信,仍然采用多种类的传感器做辅助控制,这类型的密集架系统功能较丰富且操作界面友好。

　　　　5.利用PLC控制密集架,其功能和用单片机控制基本是一样的,而且要比单片机的抗干扰能力强,但缺点就是价格比较昂贵,并不适于各类用户的使用。

　智能密集架实物图

　　　智能密集架可以用来存储图书、资料、档案等,而且在院校、超市、厂矿等企事业单位都已经得到了广泛的应用。在国内,但更多的是在传统密集架的基础上,利用继电器控制电机的密集架。传统型的密集架在使用过程中有很大的缺点,如安全性低、操作烦索、功能单一、效率低等缺陷都不能满足现在社会发展的需要。在国外,智能型电动密集架技术己经得到了深入的研究,它们已经在传统密集架的基础上增加了自动控制系统,使得密集架系统达到了真正的智能型,而且能够从多方面保护使用者的安全,但由于价格的原因,难以得到广泛的应用。